日本纯进口螺母输送机、国际成员之一技术

目前，在汽车制造业企业中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点（凸）焊机来完成的。凸焊螺母或螺栓则一般是由操作工人用手放入工件，然后再实施焊接。这种手工放置螺母或螺栓的操作方式存在着3大缺点：

1.1 安全性差：大家知道，在用固定式点（凸）焊机进行螺母或螺栓的凸焊时，一般焊接时的加压力在300 kg以上。而在用手放置螺母或螺栓时，较有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎，就会使手压伤甚至残废。特别是在大批量生产时，操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。

1.2 生产效率低：由于存在着安全隐患，操作人员在放置螺母或螺栓时，肯定会格外小心谨慎，这必然就会影响到生产效率。

1.3 无法实现自动化生产。

由此可见，这3大缺点严重地阻碍着现代汽车及零部件制造行业中实现安全、高效及自动化生产的要求，迫切需要有相关的产品和解决方案来解决这些实际问题。

2 应用范围及特点

为解决传统焊接设备的不足，无锡海菲焊接设备有限公司开发出了系列的适合于自动化生产的产品，为用户提供了的解决方案。现分别来认识一下其“庐山真面目”。

2.1 固定式点（凸）焊机

该机适合各种低碳钢板、不锈钢板、镀锌板及多种合金板的点焊与凸焊，各种螺母及螺栓的焊接。具有以下主要特点：

采用先进的工控制微电脑芯片，实现对各种焊接参数的精确控制；

数字键盘可方便地设置各种参数，液晶显示，可预存15套焊接程度，方便调用；

具有3段通电控制、多脉冲焊接、重复启动、再通电和步增控制等功能；

多达12项自动报警功能，可自诊断并可查询各项报警信息，为维修人员提供参考；

变压器为F级绝缘，整体环氧浇注线圈，并配有温度自动报警，使设备安全而可靠；

4路水冷却系统保证设备良好的工作状态及使用寿命。

2.2 旋转式螺母输送机

该机适合输送四方型和圆形焊接螺母，由于螺母在料斗中跟随圆盘做旋转运动，故称为旋转式螺母输送机。其主要结构与特点如下：

2.2.1 料斗

约有500个左右的螺母可预放在料斗中，随着料斗里圆盘的转动而被带入筛选机构的入口处。圆盘做工的低速旋转运动是由电动机通过减速机构来实现的。考虑到万一转盘被异物强行卡住将会导致机械零件受损的情况，该机构特设有安全装置，可使转盘与减速机构暂时脱离，当故障排除后便能自动恢复工作。

2.2.2 筛选机构

焊接螺母上一般有3~4个凸点，在焊接时，螺母上的凸点应朝向被焊工件，这就对输送到工件上的螺母有方向上的要求。筛选机构就是对螺母的方向进行筛选的，经过适当的调整后，只有方向正确的螺母可以通过筛选机构，而方向不正确的螺母则继续向前运动重新回到料斗中。

2.2.3 储存通道

方向正确的螺母在通过筛选机构后，便进入储存通道依次排队。当达到一定数量后，有一检测装置便会发出信号，使电要暂停工作；而当螺母数量不够时，电机又能自动运行，继续使料斗向存储通道提供方向正确的螺母。

在工作时，每启动一次，储存通道便会释放出一个螺母进入输送装置。

2.2.4 输送装置

该装置通过一个**支架，安装在固定式点（凸）焊机上，其安装角度和位置可任意进行调整，以适应各种形状的工件。从储存通道出来的螺母，经过一个柔性软管由压缩空气送入输送装置，螺母则被一输送轴快速**出而准确地送到工件上。

2.2.5 控制系统

螺母被输送到工件上全过程的各个动作，均由控制系统进行顺序控制，且各动作间的时间还能够做适当调整，以满足客户的特殊需要。在进行设备调试时，可用控制面板上的各按钮对各动作进行单独调试，还可通过选择开关来选择是和固**焊机连动，还是让固**焊机单独工作。

3 振动式螺母输送机

该机主要用业输送六角形焊接螺母，它与旋转式螺母输送机的区别是它的料斗是振动式的。振动料斗也要用于输送其它形状的螺母，还可实现1次送2个螺母，甚至是2个不同规格的螺母。

3.1 振动料斗

振动式螺母输送机料斗内设有螺旋上升的轨道，当料斗下面的振动器开始振动后，料斗里的螺母便沿着螺旋轨道依次向前运行。螺母在轨道上的位置形状是任意的，在前进过程筛选机构将运行位置不符合要求的螺母一一排除掉，较终到达出口的螺母当然便函是方向正确的螺母。 
    

 3.2 仓储料斗 
    
    仓储料斗（旋转式螺母输送机也可加装此料斗）内可储存2 000个以上的螺母，当振动料斗内的螺母数母数量变得较少时，检测装置会自动启动仓储料斗下的振动器，则仓储料斗内的螺母就会不断地落入振动料斗里，直到达一定的数量，这非常透用于在一定时间内无人操作的场合。 
    
    振动式螺母输送机的其它性能特点与旋转式螺母输送机相似，但它有一个缺点是，在振动时免不了会发出振动的声音，而旋转式螺母输送机则无此缺点。 
    
    4 振动式螺栓输送机 
    
    该机可用于输送圆形和T形焊接螺栓，其原理和特点同振动式螺母输送机基本相同，区别在于振动料斗和输送装置。振动料斗内的筛选机构保证出口处螺栓方向的正确性，而输送机则是用夹指气缸将螺栓准确地输送到工件上。 
    
    由以上介绍可见，在凸焊螺母或螺栓时，由固定式点（凸）焊机配备螺母或螺栓输送机应该是较佳选择。这不仅能消除操作工人的安全隐患难与共，还可获得高的生产效率。如在无锡星宇科技的现场随机统计表明，在焊1次便更换工件的情况下，每分钟工人可焊接40-50个螺母。这种组合可以说是目前较佳的方案，已被国内越来越多的企业所接受。
  
螺母输送机一般与焊接设备配套使用，为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患螺母输送机一般与焊接设备配套使用，为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是一个很好的解决方案。只需将螺母输送机的接线简单的接入焊接控制器，工人只需进行一次操作即国产先进螺母输送机可完成把螺母送进定位销，然后焊接的工序。既快捷又安全，已经得到众多车厂的广泛使用。除了与点焊机配合，还可以和机器人协同合作，建立无人工厂。

  概述: 
　　本螺母输送机是配合螺母固定式点焊机使用的一种机器，该机器利用磁场震动的原理将螺母进行选料并输送至点焊位置上。
例如汽车制造厂需要在钢板上焊接螺母，如果是用人手输送的话，首先效率较低，较重要的是会因操作失误是产生重大的安全事故，如还没完全松开手时就进行焊接，这时很容易把手指打断。为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是一个很好的解决方案。关于螺母输送机，比较成熟的有中国的深利昌（SLC），日本的矢岛（在中国叫 电溶机电），德国的KWOLL，美国的welpart，其中国产的螺母输送机价格相比国外的较为低廉，且质量、稳定性等方面与外国牌子有得一拼，而且某些关键部件方面还比进口的牌子要好，推荐选用国产的。支持民族工业嘛！

结构组成
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组成
机身、振动盘、输送枪体、输送管（料管），分配器，气缸及控制器（包括程序）等所组成。

输送过程
由振动盘振动，带动螺母旋转，并按照振盘事先设定好的轨迹运动，筛选符合标准的螺母使之进入输送管道，并由分配器进行分配定位传输螺母至输送枪，由枪内**杆将螺母送至*工位，完成输送过程。螺母输送机通常与点焊机配合使用，当螺母通过枪内**杆送到点焊机定位销上时，**杆自动收回，点焊机完成焊接动作。

随着螺母国标的普及重视，螺母输送机越来越受欢迎。对于使用点焊机的企业操作工人及企业更是乐意使用，这样的自动化机械，人性化的产品，对于保护企业员工的安全，企业的形象，工作流程的标准制定，消除安全事故隐患及减少不必要的费用开支，起到了积极正面的作用。